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移動機器人避障傳感器 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-09

簡要描述:

Eagle(鷹) 系列是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發(fā)的移動機器人避障傳感器,集成視覺避障算法、視覺定位導航算法,可使AGV實現(xiàn)真正的無標識室內(nèi)無人駕駛。

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 近年來,市場對工業(yè)機器人的需求放量增長,推動了國內(nèi)機器人技術(shù)快速提升。工業(yè)移動機器人是工業(yè)機器人的重要組成部分,導航方式從磁條,到二維碼,再到2D激光,每一次技術(shù)變革都使機器人整體技術(shù)邁上一個新臺階。但不論是磁條、二維碼,還是2D激光雷達都未能使機器人脫離“弱感知”范疇,在實際應用中逐漸暴露技術(shù)缺陷。而Eagle-3D視覺傳感器可賦予機器人深度視覺感知能力,使機器人技術(shù)在感知層面獲得重大突破,不僅能夠解決目前移動機器人應用層面的難題,同時能夠推廣到更多領(lǐng)域,讓機器人為人類生產(chǎn)和生活服務。

 

Eagle(鷹) 系列是杭州藍芯科技針對AGV避障、導航定位自主研發(fā)的移動機器人避障傳感器,集成視覺避障算法、視覺定位導航算法,可使AGV實現(xiàn)真正的無標識室內(nèi)無人駕駛。 視覺避障算法:賦予機器人避障(繞障)能力 視覺定位導航算法:賦予機器人自主移動能力

 

 

 

移動機器人避障傳感器技術(shù)參數(shù):

參數(shù)型號

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分辨率

320×240

幀率

20fps

視場角

108°×80°

72°×55°

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

RJ45以太網(wǎng)

測距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度

1%@1m 70%的反射率

工作波長

940nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護等級

IP65

抗陽光

可適應50KLux

機械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

參數(shù)型號

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率

深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960

幀率

20fps

視場角

108°×80°

72°×55°

數(shù)據(jù)接口

GigE

GigE

測距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度

1% @1m 70%的反射率

工作波長

850nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護等級

IP65

抗陽光

可適應50KLux

機械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

 

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